GNSS的作用
高精度定位技術是智能網聯汽車的一項重要技術，也是實現車輛自動駕駛的核心技術之一。高精度定位技術是將包括BDS、GPS、GLONASS、GALILEO四個全球定位系統的GNSS信號通過高精度定位天線接收后，并同時通過4G5G天線接收來自地基增強系統的RTK差分數據在GNSS定位芯片SOC內通過RTK算法消除數據鏈上的各種誤差。最終得到厘米級，其至毫米級的定位精度,為高精度融合定位系統提供穩定可靠的絕對定位信息,在與激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器提供的相對定位信息進行融合后,結合高精度地圖,為汽車的自動駕駛提供全天候全場景的定位支撐。
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