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      ?【高精度衛星定位】RTK技術:實時高精度定位
      2018-08-08
      ?【高精度衛星定位】衛星導航定位技術為人們出行帶來了很多便利,但許多車輛導航和移動導航留下了定位系統精度不高的印象。通過應用衛星定位關鍵技術,精度可以提高到厘米級。
      ?高精度衛星定位

      如果這樣的高精度導航設備被充分推廣,“道路傻瓜”最終會說:“媽媽不必擔心我外出時會迷路。”

      ?【高精度衛星定位】RTK技術:實時高精度定位

      普通定位系統可以實現10米的定位精度,哪些技術可以使定位系統達到厘米級精度?在中國自主研發的Beidou系統中,可以使用高精度的設備,RTK(實時動態)技術可以用來提高厘米級的精度。

      首先,從衛星定位的原理出發。衛星導航定位系統由空間衛星星座、地面監測和用戶設備三部分組成。衛星連續發送導航和定位信號。它在大氣和電離層中產生一定的誤差。地面監測系統根據衛星數據編制衛星星歷表。衛星星歷包括兩種,一種是廣播星歷,衛星數據是實時接收的。這樣,由于誤差的原因,精度會很低,只能用于實時導航定位。另一種是精密星歷,它是通過衛星數據的精確處理計算出來的。星歷只能用于事件后的精確定位,不能用于實時定位。

      RTK(實時動態差分)技術采訪了相關技術人員。根據介紹,RTK(實時動態差分)技術的原理是建立兩個站,基準站是固定在地上的,具有固定的位置坐標。設置一個移動臺,移動臺可以處于靜止狀態,并且可以處于運動狀態。它可以在固定點初始化,然后進入動態操作。它還可以在動態條件下直接打開機器,在動態環境下完成圓周模糊度的搜索和求解。

      基準站通過數據鏈路將觀測值和站坐標信息傳送給移動臺。移動臺不僅通過數據鏈路采集基準站的數據,還采集觀測數據,實時分解接收到的準確和不準確的數據,并在系統中設置差分觀測值進行實時處理。通過對數據的比較,可以計算出位置的實時精度,達到厘米級的高精度定位結果。它需要不到一秒鐘的時間來實現高精度的實時定位。

      RTK技術的關鍵是數據處理技術和數據傳輸技術,其難點是高精度算法和高精度板制造,國內大部分高精度板市場被國外公司壟斷。

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