01 衛(wèi)星定位系統(tǒng)
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先說說定位系統(tǒng)，全球四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)：美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、歐洲“伽利略”系統(tǒng)、俄羅斯“格洛納斯”系統(tǒng)和中國“北斗”系統(tǒng)。
美國全球定位系統(tǒng)(簡稱GPS)，是一個中距離圓型軌道衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。它可以為地球表面絕大部分地區(qū)(98%)提供準(zhǔn)確的定位、測速和高精度的時間標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)由美國國防部研制和維護，可滿足位于全球任何地方或近地空間的軍事用戶連續(xù)精確的確定三維位置、三維運動和時間的需要。該系統(tǒng)包括太空中的24顆GPS衛(wèi)星;地面上1個主控站、3個數(shù)據(jù)注入站和5個監(jiān)測站及作為用戶端的GPS接收機。
歐洲伽利略系統(tǒng)是歐洲計劃建設(shè)的新一代民用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，按照規(guī)劃伽利略計劃將耗資約27億美元，系統(tǒng)由30顆衛(wèi)星組成，其中27顆衛(wèi)星為工作衛(wèi)星，3顆為候補衛(wèi)星，衛(wèi)星高度為24126公里，位于3個傾角為56度的軌道平面內(nèi)，該系統(tǒng)除了30顆中高度圓軌道衛(wèi)星外，還有2個地面控制中心。
格洛納斯系統(tǒng)最早開發(fā)于蘇聯(lián)時期，后由俄羅斯繼續(xù)該計劃。該系統(tǒng)于2007年開始運營，當(dāng)時只開放俄羅斯境內(nèi)衛(wèi)星定位及導(dǎo)航服務(wù)。到2009年，其服務(wù)范圍已經(jīng)拓展到全球。該系統(tǒng)主要服務(wù)內(nèi)容包括確定陸地、海上及空中目標(biāo)的坐標(biāo)及運動速度信息等。"格洛納斯"系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置為24顆衛(wèi)星，而18顆衛(wèi)星就能保證該系統(tǒng)為俄羅斯境內(nèi)用戶提供全部服務(wù)。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國正在實施的自主發(fā)展、獨立運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，空間段包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星，地面段包括主控站、注入站和監(jiān)測站等若干個地面站，用戶段包括北斗用戶終端以及與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端。
02 手機定位
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目前手機定位技術(shù)主要有：基站定位技術(shù)，GPS定位技術(shù)和A-GNSS輔助衛(wèi)星定位技術(shù)。
基站定位原理：移動電話測量不同基站的下行導(dǎo)頻信號，得到不同基站下行導(dǎo)頻的TOA(到達時刻)或TDOA(到達時間差)，根據(jù)該測量結(jié)果并結(jié)合基站的坐標(biāo)，一般采用三角公式估計算法，就能夠計算出移動電話的位置。一般而言，移動臺測量的基站數(shù)目越多，測量精度越高，定位性能改善越明顯。
基站定位是利用基站對手機的距離測算來確定手機位置的，它不需要手機具有GPS定位能力，但是精度很大程度依賴于基站的分布及覆蓋范圍的大小，有時誤差會超過一公里。
GPS定位技術(shù)：現(xiàn)在的智能手機都帶有GPS芯片，GPS芯片通過對四顆衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù)進行計算，確定自己的位置坐標(biāo)，并將定位數(shù)據(jù)從空間坐標(biāo)形式轉(zhuǎn)換成經(jīng)緯度坐標(biāo)形式。
GPS精度很高，可以精確到十米甚至幾米內(nèi)，需要手機GPS芯片支持，不過，由于隨著位置移動不斷接收GPS數(shù)據(jù)和計算位置，會增加設(shè)備耗電，且由于搜索衛(wèi)星初次定位時間過長而略顯不便。另外，衛(wèi)星信號覆蓋不好時，比如室內(nèi)，會導(dǎo)致無法定位。
A-GNSS輔助衛(wèi)星定位技術(shù)融合了基站定位技術(shù)和GPS定位技術(shù)。這種定位方式下，手機可以首先通過移動網(wǎng)絡(luò)獲取定位信息來實現(xiàn)快速搜索衛(wèi)星，然后通過衛(wèi)星信號計算出位置，取長補短，可實現(xiàn)快速定位。
全方位手機定位追蹤：基于4個球面確定一個點的原理，手機在定位時需要4個參考點。在衛(wèi)星信號較好的地方，手機直接通過衛(wèi)星定位;在衛(wèi)星信號不好，手機可以通過2顆衛(wèi)星信號加2個基站信號進行定位。
03 手機精確定位
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手機定位最麻煩的事情是定位誤差，我們一般采用差分定位方法來修正誤差。
差分定位方法是通過手機最近的基站，基站里有高精密定位儀器，這個高精密定位儀器和四顆衛(wèi)星聯(lián)絡(luò)通信(前面說的手機GPS與四顆衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)通信)，這樣就能知道手機位置大概誤差，通過這個誤差作用在你手機上，進行手機位置的修正，這樣定位的效果就更準(zhǔn)確。(PS：一般民用衛(wèi)星定位精度控制在10米范圍之內(nèi))
現(xiàn)在我們手機定位系統(tǒng)大部分采用的是美國GPS系統(tǒng)，但隨著我們國產(chǎn)北斗定位系統(tǒng)不斷完善提高，可預(yù)見的以后國產(chǎn)手機會越來越多使用國產(chǎn)北斗定位系統(tǒng)。
