車聯(lián)網(wǎng)v2x包括哪些關鍵技術

　　涉及的關鍵技術分別是在車輛高速行駛時能支持實時可靠通信的無線通信技術，用于獲取車輛精確位置的感知技術。

　　1、無線通信技術

　　V2X網(wǎng)絡系統(tǒng)通過無線通信技術實現(xiàn)信息交互。該技術實施的關鍵在于無線通信技術的時效性，即需要確保網(wǎng)絡的接入時間最短，傳輸時延較低，同時還需保證信息傳輸?shù)目煽啃院桶踩缘取Ｔ谝欢ǚ秶鷥?nèi)，為實現(xiàn)車輛間通信，不僅要實現(xiàn)頻譜的再利用以滿足通信帶寬要求，還需要建立核心網(wǎng)絡，并利用系統(tǒng)的專用特殊組件來完成信息的中轉(zhuǎn)和傳輸。

　　2、車輛感知技術

　　作為實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)應用重要基礎的實時精準的車輛狀態(tài)感知技術十分重要。車輛狀態(tài)的感知技術通常包括車輛運動狀態(tài)的感知技術和行車環(huán)境的感知技術。通過這些技術來感知車輛本身和周圍車輛的運動狀態(tài)，從而分析判斷是否存在安全隱患。在車輛運動狀態(tài)的感知過程中，使用CAN (控制器局域網(wǎng)絡)采集車體內(nèi)各ECU (電子控制單元)和傳感器設備產(chǎn)生的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)(車輛的行駛狀態(tài)、安全設備等)，通過對這些信息的綜合分析來獲得車輛的運動狀態(tài)。

　　其中，用位置感知獲取精準的車輛位置信息是非常重要的，位置感知通常分為絕對位置感知和相對位置感知，不同的位置感知技術和精準度被要求應用到不同的道路上。

　　車輛環(huán)境信息感知技術主要用于獲取車輛周圍環(huán)境的信息，例如道路線形、周圍非機動車輛和路面狀況等。可以通過交通地理信息系統(tǒng)獲得路線信息，或者通過車載設備采用模式識別技術完成線形在線識別。利用紅外傳感器和車載雷達可以感知路邊行人和非機動車輛的信息。有關路面狀況、冰雪冰凍程度等信息則可利用激光、視頻和紅外技術等進行檢測和采集。

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