無人機數(shù)據(jù)鏈電臺的定義
無人機數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)且粋€多模式的智能通信系統(tǒng),能夠感知其工作區(qū)域的電磁環(huán)境特征,并根據(jù)環(huán)境特征和通訊要求,實時動態(tài)的調(diào)整通信系統(tǒng)工作參數(shù)(包括,通信協(xié)議、工作頻率、調(diào)制特性和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等)達(dá)到可靠通信或節(jié)省通信資源的目的。
無人機數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為:上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要完成地面站到無人機遙控指令的發(fā)送和接受,下行鏈路主要完成無人機到地面站的遙測數(shù)據(jù)以及紅外或電視圖像的發(fā)送和接收,并根據(jù)定位信息的傳輸利用上下行鏈路進(jìn)行測距,數(shù)據(jù)鏈性能直接影響到無人機性能的優(yōu)劣。
無人機數(shù)據(jù)鏈電臺的選擇
衡量無人機數(shù)據(jù)鏈電臺是否健壯的幾個特征:
1、具有跳頻擴頻功能。
跳頻組合越高,抗干擾能力越強,一般的設(shè)備能做到幾十、幾百個跳頻組合,性能優(yōu)異的設(shè)備能做到6萬個跳頻組合。
2、具有存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能。
3、具有數(shù)據(jù)加密功能。
使用數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃蕴岣撸乐箶?shù)據(jù)泄密。常見的加密方式有:DES、AES等。
4、具有高速率。
無人機數(shù)據(jù)鏈屬于窄帶遠(yuǎn)距離傳輸?shù)姆懂牐?15200bps的數(shù)據(jù)速率即屬于高速率。
5、具有低功耗,低誤碼率和高接收靈敏度。
由于無人機采用電池供電,而且傳輸距離又遠(yuǎn),所以要求設(shè)備的功耗低(即低發(fā)射功率),接收靈敏度高(靈敏度越高傳輸距離越遠(yuǎn))。
一般是以多少誤碼率下的接收靈敏度衡量設(shè)備的接收性能,比如:–106 dBm @ 10–6BER。
GE MDS的TransNET(EL-805)系列數(shù)字?jǐn)?shù)傳電臺符合以上五點要求:
64000個跳頻組合,可以自動避開有干擾的頻點;具備存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能;采用AES128位加密技術(shù);115200bps的數(shù)據(jù)速率;2W/0.5W的發(fā)射功率;–108 dBm @ 10–6BER的誤碼率和接收性能。
無人機數(shù)據(jù)鏈電臺的測試
現(xiàn)有對無人機數(shù)據(jù)鏈性能的測試方法通常是進(jìn)行實際飛行試驗或野外“拉距離”試驗,這種方法試驗周期長,通常的試驗周期多達(dá)幾個月,而且試驗數(shù)據(jù)提取困難,試驗成本相對較高。